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发布日期:2025-10-30 09:12    点击次数:98

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(原标题:中科院院士冷劲松:东谈主形机器东谈主的“体魄”立异)开云体育(中国)官方网站

经济不雅察报记者 郑晨烨

具身智能的产业叙事正变得越来越聚焦于“大脑”的进化速率。

比如,优必选(09880.HK)在9月9日告示,其研发的百亿参数多模态大模子Thinker,在由微软、谷歌等机构发起的三大海外机器东谈主泰斗基准测试中,赢得了四项公共第一;9月11日,经济不雅察报记者亦从智平方(深圳)科技有限公司获悉,其VLA(视觉-话语-行径)大模子驱动的具身智能机器东谈主,将在改日三年内,以超过千台的规模,进入惠科股份有限公司的半导体显现公共出产基地。

但在9月19日于深圳举办的科技创新院士讲解厅举止上,中国科学院院士、哈尔滨工业大学改日时代学院院长冷劲松的讲解内容,却并未过多说起现时产业界利弊探究的具身大模子,而是将焦点放在了一个更底层的门径——“体魄”本人。

冷劲松暗示,现存的具身智能意见频频包括感知、决策、限度三层,但穷乏了最要道的“践诺层”,而他和他的团队所探究的好像主动变嫌时局、软硬、功能的智能材料,其宗旨即是成为替代传统电机的改日“肌肉”。

据冷劲松先容,由其团队所探究的智能材料制作的柔性太阳能帆板,已行为主电源在一颗生意卫星上生效在轨张开,这在海外上是第一次。

一边所以优必选、智平方为代表的企业,正将东谈主工智能大模子的时代进展插足骨子的生意和工业场景;另一边则是冷劲松建议的,从更底层的智能材料脱手,来重构机器东谈主“体魄”的设计。这两种不同的作念法,齐在探索中国具身智能的下一步。

“体魄”的立异

“古希腊玄学家赫拉克里额外一句话:独一不变的是变化。”在冷劲松看来,材料要是能变化,好像适合环境,变成字据具体情况所需要的神色、时局、软硬、大小和功能,就比不变要好。

他所说的“能变”,指的是材料好像字据外界的电、磁、光、热、溶液酸碱度等不同引发,主动作念出反应。冷劲松和他的团队,正在试图将这种“能变”的智能材料,从实验室推向最前沿的讹诈场景,其中最引东谈主抽象的,是航空航天领域。

冷劲松在讲解现场先容称,为追逐马斯克的星链,中国星网、上海垣信等公司改日要辐射数万颗低轨卫星,卫星上天后,最要道的一步是张开太阳能帆板。

冷劲松在现场提到了往日两个代价昌盛的相干教师:中星18号和鑫诺二号这两颗卫星的失败,曾形成“20多个亿变成天外垃圾”。字据公开信息,鑫诺二号是中国于2006年辐射的首颗大功精炼播卫星,升空后因太阳能帆板及天线未能按推敲张开而失效;而2019年辐射的中星18号卫星,则在入轨后与大地失联,外界无数分析以为,故障与卫星电源系统未能平时责任相干,而帆板未能张开是其中的要道一环。

冷劲松说明称,传统的帆板张开,依靠的是雷管和弹簧,这套经由分三步走:先用雷管炸开锁定的栓子;再靠弹簧把帆板弹开;弹开后帆板会漂泊,就需要一个销钉把它锁住。这套机械结构,门径多,且带有冲击。

而冷劲松团队给出的决策,是把所有帆板的驱动结构,齐用智能材料来作念。

2025年9月初,一颗搭载了该决策的微型生意卫星辐射升空。据冷劲松先容,这颗卫星的柔性太阳能帆板,已生效在轨张开,它的特殊之处在于,这是海外上第一次将这种智能材料行为卫星的“主电源”使用。

这套决策的责任逻辑很率性:在大地时,帆板和驱动结构是卷起来的,体积很小;到了天外,通过加热通电,材料受激变形,驱动帆板沉稳张开;张开到位后,一断电,材料就变得坚韧,完成了锁定和撑抓。

所有过程,从往日的“炸、弹、锁”三步,变成了一个沉稳的动作。用冷劲松的话说,这种材料的脾性即是“能软、能硬、能伸、能缩”。而且,这项时代此前已在“天问一号”火星探伤器上得到考据,在火星上张开的那面五星红旗,以及为探伤器和国旗合影的“自拍杆”,其驱动和锁定,用的齐是这种智能材料。

除了“上天”,这种材料也在走向“入地”的工业制造。

比如,出产新能源汽车用的碳纤维储氢气瓶,两端细中间粗,制造时需要在里面放一个芯模。往日,要把这个异形芯模取出来,得把它弄碎或者一派片掏出来。冷劲松团队的作念法是,用智能材料作念一个可变形的模具,家具成型后,给模具一个引发,它我方就会“像孙悟空三打白骨精似的变细了”,然后就不错成功抽出来。

在生物医疗领域,它通常有讹诈空间。

冷劲松先容,面前植入东谈主体的心血管金属支架,撑开血管后会永恒留在体内,十多年后有再长血栓的风险,致使需要用钻头进去打掉。而用可降解的智能高分子材料作念支架,两年后血管愈合,支架不错自行降解接收。此外,针对先天性腹黑病儿童的腹黑封堵器,也不错用这种材料罢了个性化打印和后期降解。

冷劲松还在现场展示了更多讹诈场景:能字据东谈主体湿度变化模拟汗孔开闭的智能服装;能字据车速变嫌外形镌汰风阻的汽车;下暴雨时能从大地自动起飞一齐墙的救急防洪坝;以及不错重迭擦写使用的盲文纸。

这些讹诈探索,最终齐网罗到了冷劲松对具身智能的一个中枢判断上——“我以为具身智能缺的一条即是践诺层”。

他进一步说明称,当今的机器东谈主要真是“脱手”,依然依赖电机和降速器,而这些传统部件存在资本高、分量大的问题。他和他团队所探究的智能材料,提供的则是另一条旅途——用一种能主动变化的全新“肌肉”,来组成机器东谈主的“体魄”。

“具身智能,齐智能了,你体魄也得智能,皮肤也得智能,机体也得智能。”冷劲松说。

他致使建议了一个更远期的对于灵敏材料的构想:灵敏材料=智能材料+ AI +类生命特征。这也意味着,改日的材料不仅能变形、感知、竖立,致使还能像生命一样,自我孕育、复制和想考。

“大脑”的竞速

冷劲松在现场形容了机器东谈主“体魄”的改日。

但面前的产业推行则是,今天正在进入工场的机器东谈主,其“体魄”依然由电机、降速器和传感器组成,因此,若何为这具传统的“体魄”装上一个饱和理智的“大脑”,就成了产业界最初要处置的问题。

这场围绕“大脑”的探索,中枢驱能源是东谈主工智能大模子。

2025年9月11日,智平方(深圳)科技有限公司告示,其与惠科股份有限公司的全资子公司深圳慧智物联达成配合,改日三年内,将有超过1000台由VLA(视觉-话语-行径)大模子驱动的具身智能机器东谈主,进入惠科的公共半导体显现出产基地。

字据智平方独创东谈主兼CEO郭彦东在2025年8月30日中国智能产业大会上的先容,VLA是现时最妥当第一性旨趣的解题想路,它让机器东谈主不再依赖固定的预设模范,而是好像通过端到端的数据驱动,罢了“从感知到行径”的自主技艺,处置往日传统机器东谈主难以胜任的柔性功课任务。

在惠科的产线中,机器东谈主不错快速学习上手新任务,其经受的东谈主形轮式谋略,也能适合为东谈主类职工谋略的现存工场环境,无需大规模改进基础门径。智平方将其称为“机器适合东谈主”的范式更动,而且,通过在产线上的抓续启航点,机器东谈主集会的真是数据还将不断反哺大模子锻练,形成“越用越理智”的数据轮回。

此外,2025年9月3日,优必选也告示赢得了一份2.5亿元的具身智能东谈主形机器东谈主采购条约,这亦然甩手面前公共东谈主形机器东谈主领域的最大条约。

字据公开信息,优必选的Walker系列东谈主形机器东谈主已赢得近4亿元条约。这些生意订单的背后,是其在“大脑”时代上的插足,9月9日,优必选公布其百亿参数的多模态大模子Thinker,在由微软、谷歌等机构发起的三大海外机器东谈主泰斗基准测试中,赢得了四项公共第一。

一个再理智的“大脑”,其智能的推崇,也受限于它从物理宇宙获取信息的维度和质地。当行业在算法层面利弊竞争时,亦有公司将焦点放在了为“大脑”构建更机敏的“神经系统”上。

帕西尼即是其中之一。这家公司以为,触觉是具身智能永恒被忽略的要道一环,是机器东谈主进行紧密操作、感知物理宇宙所必需的。为此,帕西尼自研了高精度阵列式触觉传感器,并建树了很是的具身智能数据集会工场,宗旨是出产包含这种稀缺触觉模态的全模态数据集。

2025年8月26日,帕西尼的全模态具身智能数据集家具“OmniSharing DB”在北京海外大数据交游所认真上架。这意味着,其集会的“感知数据”,本人一经成为一种可流畅、模范化的数据财富,不错为行业内其他探究“大脑”的公司和机构提侍奉料。

不管是“大脑”的算法破裂,如故“神经系统”的感知深入,它们共同的宗旨,齐是让机器东谈主在现存的物理步地下,变得更理智、更有用。

但冷劲松更为温和的,却是中国智能材料产业的推行处境。他以为,中国在变形智能材料等领域的基础探究论文数目是宇宙最多的,“失色国强”,但在家具化方面,却有可能在改日五到十年,被日本和德国的公司霸占先机。

这一不雅察,为现时由AI驱动的具身智能产业提供了另一个参照维度。

一边是智平方、优必选、帕西尼等企业,正在AI算法、生意落地和数据生态上加快快跑,试图将时代上风飞速移动为商场和家具上风。另一边,则是冷劲松所代表的,在底层材料科学上具备起源创新技艺的科研力量,仍在探索具身智能大规模产业化的灵验旅途。

在中国,这两条对于具身智能改日的旅途齐在上前发展:一条是“大脑”与“神经系统”的竞速,另一条则是“体魄”的立异。诚然,它们共同面对的挑战,齐是若何将各自的时代上风,真是移动为能进入工场、进入社会、具备资本效益和永恒可靠性的家具。

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